Tereny Mazur bogate są w ruiny zamków krzyżackich. Do nich należą zamki w Grabnie, Ełku, Jegławkach, Okartowie, Piszu.
W Grabnie znajduje się mały obiekt warowny wybudowany przez krzyżaków w XIV wieku. Był on siedzibą komornika zakonnego. Pełnił on także funkcję ochronną dla Kętrzyna przed wojskami litewskimi. Obiekt na początku był drewniany. Na przełomie XIV i XV wieku zmieniono go na murowany zamek. Został zniszczony podczas wojny trzydziestoletniej. Nie został odbudowany, dlatego dziś możemy oglądać jedynie ruiny zamku, a dokładnie resztki jego fundamentu.
Na przełomie XIV i XV wieku w Ełku powstał ceglany zamek. Został on wzniesiony przez Krzyżaków na miejscu drewnianego grodu Jaćwingów. Mury wzniesiono na wyspie, którą połączono z lądem za pomocą drewnianego mostu. Zamek został zniszczony w 1410 roku. Przez stulecia trwała jego odbudowa. W 1525 roku zamek stał się siedzibą starosty, a następnie sądu. W 1811 roku ełcki zamek został częściowo spalony. Remont po pożarze sprawił, że zamek zyskał nowy wygląd. Następnie pełnił miejsce więzienia. Obecnie widzimy tylko niewielkie mury pozostałe po zamku, znajdujące się na jeziorze Ełckim. Trwa tam remont starych murów.
W Jegławkach, w XIX wieku wybudowano neogotycki pałac w stylu angielskim. Stanął on na miejscu zamku krzyżackiego, który został wybudowany prawdopodobnie w XIV wieku. W XVII wieku warownia ta została rozebrana. Zachowało się jedynie piwnice. Mimo, że pałac jest częściowo zaniedbany to i tak posiada XIX wieczny urok, który nadal zachwyca i przyciąga turystów. Wokół pałacu jest park.
W Okartowie można zwiedzać ruiny zamku krzyżackiego, który został wybudowany około 1340 roku. Stanowił on jeden z elementów pasa ochrony państwa zakonnego przez najazdami litewskimi. Był również siedzibą prokuratora. Początkowo warownia była drewniana, potem przebudowano ja na murowaną. W XIV wieku warownie opuszczono a zabudowania przekształcono w folwark. Kościół przejął zamek w 1848 roku. W czasie wojen zamek w Okartowie został zniszczony. Po 1945 roku pozostała wieża i mury, ale z czasem i te elementy zamku rozebrano. Dziś zachowały się tylko resztki zamku.
Zamek nad Pisą powstał w pierwszej połowie XIV w. Wybudowany został przez Krzyżaków. Jego zarządcą początkowo był prokurator. W związku z najazdami Litwinów zamek został zniszczony. W 1378 roku warownię wzmocniono, poprzez przebudowanie elementów drewnianych na murowane. Zamek płonął dwa razy, w czasie wojny trzynastoletniej oraz w XVII wieku. Za każdym razem był odbudowywany. W XIX wieku został rozebrany. Pozostałości zamku spłonęły w 1945 roku. Do dzisiaj zachowały się jedynie fragmenty murów.